天津职业技术师范大学研究生调剂信息精选

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天津职业技术师范大学研究生调剂信息篇一

机械学院招收硕士研究生尚有公费名额，专业有：

1.机械电子工程

2.机械制造及其自动化

3.机械工程(专业学位)

注：接收机械及自动化相关专业

研究方向：

◆机器人技术与应用

◆机电设备设计与制造

◆智能控制理论与应用

◆现代图像(信号)处理技术

◆特种电动机设计及其控制

◆基于plc的自动控制系统研发

◆监控检测与数控技术

部分研究方向简介：

机器人技术与应用，成功研制出灾害救援空投机器人、储油罐清理机器人、超高压水射流破拆机器人以及多种适用于机器人系统的高性能、高精度、高功率/体积比的电动机，高精度rv减速器等机器人用先进功能部件;运用多传感器信息融合技术开展组合导航与移动机器人导航技术的研究，运用智能控制与信息处理方法在机器人步态识别、路径规划等领域的应用研究;以灾害救援空投机器人、储油罐清理机器人和超高压水射流机器人为典型对象，开展灾难、易爆、易燃、有毒等极端环境下的智能机器人设计理论、控制技术研究，以及样机制造与工程应用。

智能制造装备研发，坚持面向企业需求，以应用为核心，以数控机床与工业机器人为典型研究对象，对智能制造装备技术深入研究，与开滦集团、胜利油田、通洁高压泵等企业开展产学研合作，成功研制出“聚丙烯酰胺干粉自动上料系统”、“煤矿井下安全避险智能通信联络系统”、“基于物联网的矿用带式输送机群综合自动化监控系统”、“超声波探伤机三辊定心装置”、“500方发泡水泥保温板生产线自动控制系统”、“包伞机” 等具有感知、决策、执行功能的各类智能制造装备，对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。

技术培训与成果转化，致力与数控机床故障诊断与维修、机器人技术与应用、监控检测技术、数控加工及维修等技术的培训以及机电领域的技术开发、转让、咨询与服务。

主要科研项目：

1.国家自然科学基金：复杂系统智能预测控制及其在对焊钻杆热处理中的应用研究(60174021)

2.国家科技重大专项：数控机床典型功能部件试验技术及平台构建(2009zx04014-101-04)

3.国家科技重大专项：数控系统可靠性技术及重型机床运行可靠性研究(2009zx04014-013)

4.国家科技重大专项：数控系统可靠性快速测评模型与规范研究(2009zx04014-013-02)

5.天津市科技支撑重点：航空用多传感器组合导航系统(08zckfgx04000)

6.天津市科技支撑重点：灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究(09zckfsf00500)

7.天津市科技支撑重点：基于截瘫运动神经重建的人体步态信息监测技术及装置研究(07zckfsf01300)

8.天津市科委重点项目：基于超混沌理论的网络视频加密技术研究(08jczdjc21900)

9.天津市自然科学基金：基于智能预测方法的网络视频拥塞控制技术研究(06yfjmjc01600)

10.天津市自然科学基金：基于多耦合场的新型采油直线电机系统关键技术研究(08jcybjc11100)