总结是对过去一定时期的工作、学习或思想情况进行回顾、分析,并做出客观评价的书面材料,它有助于我们寻找工作和事物发展的规律,从而掌握并运用这些规律,是时候写一份总结了。什么样的总结才是有效的呢?下面是小编整理的个人今后的总结范文,欢迎阅读分享,希望对大家有所帮助。
gps实训心得总结篇一
日常生活中所用的gps导航系统的基本工作原理也正是如此,它根据测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的,卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离,而是伪距(pr):当gps卫星正常工作时,会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。gps系统使用的伪码一共有两种,分别是民用的c/a码和军用的p(y)码。c/a码频率1.023mhz,重复周期一毫秒,码间距1微秒,相当于300m;p码频率10.23mhz,重复周期266.4天,码间距0.1微秒,相当于30m。而y码是在p码的基础上形成的,保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。在gps观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差,在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响,在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱,因此定位精度将大大提高,双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分,在精度要求高,接收机间距离较远时(大气有明显差别),应选用双频接收机。
一、利用gps观测有以下几个优越点。(1)全球全天候定位
gps卫星的数目较多,且分布均匀,保证了地球上任何地方任何时间至少可以同时观测到4颗gps卫星,确保实现全球全天候连续的导航定位服务(除打雷闪电不宜观测外。(2)定位精度高
应用实践已经证明,gps相对定位精度在50km以内可达10-6m,100-500km可达10-7m,1000km可达10-9m。在300-1500m工程精密定位中,1小时以上观测时解其平面位置误差小于1mm,与me-5000电磁波测距仪测定的边长比较,其边长较差最大为0.5mm,校差中误差为0.3mm;实时单点定位(用于导航):p码1~2m;c/a码5~10m。静态相对定位:50km之内误差为几mm+(1~2ppmxd);50km以上可达0.1~0.01ppm。实时伪距差分(rtd):精度达分米级。实时相位差分(rtk):精度达1~2cm。(3)观测时间短
随着gps系统的不断完善,软件的不断更新,目前,20km以内相对静态定位,仅需15-20分钟;快速静态相对定位测量时,当每个流动站与基准站相距在15km以内时,流动站观测时间只需1-2分钟;采取实时动态定位模式时,每站观测仅需几秒钟。因而使用gps技术建立控制网,可以大大提高作业效率。(4)测站间无需通视
gps测量只要求测站上空开阔,不要求测站之间互相通视,因此不再需要建造觇标。这一优点既可大大减少测量工作的经费和时间(一般造标费用约占总经费的30%~50%),同时也使选点工作变得非常灵活,也可省去经典测量中的传算点、过渡点的测量工作。(5)仪器操作简便
随着gps接收机的不断改进,gps测量的自动化程度越来越高,有的已趋于“傻瓜化”。在观测中测量员只需安置仪器,连接电缆线,量取天线高,监视仪器的工作状态,而其它观测工作,如卫星的捕获,跟踪观测和记录等均由仪器自动完成。结束测量时,仅需关闭电源,收好接收机,便完成了野外数据采集任务。
如果在一个测站上需作长时间的连续观测,还可以通过数据通讯方式,将所采集的数据传送到数据处理中心,实现全自动化的数据采集与处理。另外,现在的接收机体积也越来越小,相应的重量也越来越轻,极大地减轻了测量工作者的劳动强度。
(6)可提供全球统一的三维地心坐标
gps测量可同时精确测定测站平面位置和大地高程。目前gps水准可满足四等水准测量的精度,另外,gps定位是在全球统一的wgs-84坐标系统中计算的,因此全球不同地点的测量成果是相互关联的。
二、gps静态定位观测:
在野外观测之前,最好提前1天做星历预报以选择卫星状况最好的时段观测,同时根据星况做好次日的外业时间安排,外业观测流程如下:
1)按实验要求,赶到实验场地,做好数据采集准备工作(安置gps接收机天线、天线连接、电源连接)。
2)开机搜索天空gps卫星信号,直到gps接收机接收到四颗以上的卫星,而且pdop值小于6。
3)进行数据采集前的gps接收机参数设置(如:采样间隔5秒钟,高度截止角15°),每个小组的gps接收机参数设置要一致。4)制作作业调度表,数据采集条件满足后每个小组约定同步采集起、止时间,数据采集开始。
5)做好观测期间的gps数据记录工作(测站信息、观测者、天气情况),记录表格。
6)采集时间到,数据采集工作结束,收拾仪器进行下一个测量点的数据采集工作。7)重复上述步骤,直至外业观测结束。
实践是检验真理的唯一标准。一次测量实习要完整的做完,单靠一个人的力量和构思是远远不够的,只有小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成。这次测量实习培养了我们小组的'分工协作的能力,增进了同学之间的感情。我们完成这次实习的原则也是让每个组员都学到知识而且会实际操作,而不是抢时间,赶进度,草草了事收工。所以,我们每个组员都分别独立的观察,记录每一站,并准确进行计算。做到步步有“检核”,这样做不但可以防止误差的积累,及时发现错误,更可以提高测量的效率。
测量实习,让我学到了很多实实在在的东西,对以前零零碎碎学的测量知识有了综合应用的机会,对gps测绘过程有了一个良好的了解。学会了好多课堂上无法做到的东西以及更熟练的使用gps静态,rtk动态等测量仪器与工具。很好的巩固了理论教学知识,提高实际操作能力,同时也拓展了与同学之间的交际合作的能力
gps实训心得总结篇二
(1)通过实习,熟悉并熟练掌握gps仪器的使用及进行控制测量的基本方法, 巩固课堂所学知识,加深对测量学的基本理论的理解。
(2)了解gps原理以及在测绘中的应用,能够用有关理论指导作业实践,做到理论与实践相统一,提高分析问题、解决问题的能力,从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用,使所学知识进一步巩固、深化。
(3)地形图的野外认识及填图,图形绘制和面积量算,并对资料的检查与整理。
(4)学会gps进行控制测量的基本方法并对gps数据的处理,培养实际动手能力。
1.gps数据采集的方法
(1)手持gps的设置:按menu键,进入“系统设置”,选择“地图单位”后,可进行以下设置:
a.导航单位设置:设置为公里米公里/小时
b.北参考选择:选择真北
c.坐标投影:纬度/经度设置为度/分/秒,自定义坐标系选择“横向墨卡托”后,进行以下设置:原点纬度:00.00000n,原点经度:105.0000e,设置好后进入下一页设置比例因子:1.00000000,通用米单位:1.0000000,原点向东偏移:00500000.0,原点向北偏移:00000000.0,按“完成”即可。
d.参考椭球:选择“用户”后,根据所要测的坐标系及3°或6°带进行da,df,dx,dy,dz的参数的设置,再进入下一页设置“自定义基准”,x旋转:+00.00000,y旋转:+00.00000,z旋转:+00.00000,比例因子:+01.00000,则完成好设置,最后按esc键直到显示要测数据。
(2)手持gps定位测定方法:手持gps站于待测点,等到精度达到要求时,按下mark键,则显示出已设定好要测量的数据,记录下显示出的数据后可按esc键进行下一测点的测定。
2.图上坐标高程的量算
如果所求的点刚好位于某根等高线上,则该点的高程就等于该等高线的高程,否则需采用比例内插的方法确定。
如上图所示:e点位于高程为51m的等高线上,则e点的高程就为51m,而f点位于48与49这两根等高线之间,可以通过f点作一大致与两根等高线垂直的直线交于这两根等高线于m,n点,从图上量得距离mn =d ,mf =d1 ,设等高距为h,则f点的高程为:hf = hm + h*d1/d
3.面积量算方法
面积的计算方法,可根据不同的目的、用途和精度要求而定。规则的图形通常可采用几何图形量算法和坐标解析量算法;不规则图形通常可采用网点法,平行线法,计数器编程法,cad法和求积仪法等。
不规则图形的面积量算:
(1) 格网法
使用以毫米为单位的透明方格纸或透明塑料模片蒙在欲测图形上,首先读出完整的方格数,然后再用目估方法将不完整的方格凑成完整的方格数。最后累加出图形轮廓线内的总方格数。用总方格数去乘每一方格代表的实地面积,即得欲测图形的总面积。
若整格数为n,不满整格的一律以二分之一格算,得到方格总数,乘以每个方格所代表的面积,得到图形的面积。
(2) 格点法:图形范围内的点数a,与轮廓线接触的点数b,每个点代表的面积s,则图形面积为:p = ( a + b/2 )*s
(3)平行线法
将图形分割成高为h的梯形,然后利用求所有梯形的面积之和用平行线法求面积的精度取决于平行线之间的间隔大小,平行线间隔愈小,则面积量算精度愈高。
4.实习过程
本次实习时不定时多地点的实习,主要是手持gps进行测定,并量算和地形图的野外认识及填图。
xx年12月14日上午,各组在林学楼305听老师讲解实习内容及任务,并领取各组的仪器,之后,在我小教学区进行gps的设置及应用,找到教学区布设好的点,用gps测一些点,学会及熟悉使用gps;下午,在老师的安排下,我们在篮球场集中以待出发,目的地是我校后的刘家山。在出发之前,老师进行了指导,设定了各组的gps参数,一却都准备好后,我们就沿路勘测选点,并测定、记录。到刘家山后,老师带我们测定许多点,这些点组成一个闭合的布控区域,目的是进行野外认识地形图,并在图上绘出行进路线,量算闭合区域的面积。
次日早晨,我组8点半在a6集中,安排好测量任务,对我校教学区已经布设好的22个点进行测定。下午进行东三环勘测选点,布设测点,并沿东三环向世博园方向测定各点的坐标、经纬度、高程,我们组轮换工作,测了各点的北京54-6°、北京54-3°、西安80-3°带的坐标。
5.本人完成情况
我在这次实习过程中,主要是负责本组的相关事情和相应的测量,组织本组的组员一同完成本次实习内容。由于gps仪器较少,实习中,合理安排小组工作,实习的各项工作每人都有机会参与,小组内各成员之间团结协作,提高工作效率,得到锻炼。
实习之初,我进行了gps的设置,学习如何使用gps,并教不会设置和测量的成员。在校园里测点时,我主要跟同本组成员进行记录,并设置gps为西安80坐标系测定一些点,协助本组成员一同完成了校园内的22个点的测定。在去刘家山的过程中,我测定了从篮球场至林学院饮水池之间的点,测定东三环时,我指导测量,也亲自测了一些点,测完之后,我整理好数据,并描绘在地图上,写好本次实习的实习报告。
从实习报告书上的三张不同时段拍摄的地形图可以看出,xx年6月航拍的西安80坐标系3°带地形图上地物符号,地貌符号和注记符号都比较详细(在同一比例尺下)。
从西安80坐标系3°带的西林地形图上可看出,现在的东三环,我校的工学楼,图书馆,林学楼,标本馆等地物符号都没有,说明当时这些都没有建造。在现在的东三环路上及沿线两侧,由于修建而拆迁了许多建筑,现在世博交易中心、市儿童福利院、市第一、二看守所等在其他两幅图上没有,而校门口下面的农场在西安80坐标系3°带的西林地形图上已经没有,说明xx年后已经不存在或搬迁走了。
gps测量的优点相对于常规测量来说其特点明显,测站之间无需通视,这样就使得选点更加灵活方便,但测站上空要求开阔,以使卫星信号不受干扰。不受天气因素的影响,这就使得全天候作业成为可能。观测时间短。
gps测量灵活,方便,能大大节省人力物力,减少野外的工作量,减少一些不必要的过渡点,gps由于接收卫星信号,在直接收到卫星信号的同时,还可能收到经天线周围地面物反射的卫星信号,多种信号叠加就会引起测量参考点的位置变化,gps测量还存在卫星传播信号误差,电离层折射误差, 对流层折射误差,人为误差等等。
gps采集到的各点的高程为大地高程,其精度非常低,而在图上量算高程时,比较麻烦,要进行计算,容易出错,也有一定的误差,精度高于gps采集到的。在地形图上量算时,由于地形图上等高线的密度,高程标注及明暗程度等使得量算困难。
根据表现形式的不同,通常将误差分为偶然误差和系统误差,在测量时,都存在仪器误差,而且gps受外界环境的影响,使得测定结果有一定的误差。采用方格法量算面积,误差来源于所数方格数的多少,描点,连线时线条的粗细以及对不满整格的处理等等。
采用计数器编程法计算面积,误差来自点的输入,程序的编制,但程序正确,则精度高于方格法所求的面积。
通过多次测定取平均值可以削弱偶然误差的影响,但不能完全消除偶然误差的影响,系统误差通过正确的操作可以消除。
使用方格法求面积,简便易行,只要操作认真,精度可以得到保证,缺点是比较费工费时。
方格法量算面积为了保证量算精度,首先必须保证使用的方格纸或模片的方格大小合乎要求。另外,为提高量算精度,最好将方格纸或模片放置不同方向,进行两次量算。
通过这次实习,让我深刻明白了理论联系实际的重要性,实习的目的,就是要将这些理论与实际工程联系起来。此次实习学到了测量的实际操作能力,更有面对困难的忍耐力;但更重要的是学到了小组之间的团结、默契,而且锻炼了自己很多测绘的能力。为了能尽快地完成任务,我们小组分工进行测量,一次测量实习要完整的做完,单单靠一个人的力量是有的困难的,只有小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成,而这些,就是在测量之外所收获的。小组成员的合作很重要,实习小组的气氛很大程度上影响实验的进度。我在测量的过程中克服困难,没有感到辛苦,反而从中能自得其乐。
测量是一项精确的工作,各项都要达到一定的精度。测量应遵循“从整体到局部” 、“先控制后碎部” 、“由高级到低级”的原则,并做到“步步有检核”,这样做可以防止误差的积累,及时发现错误。
但就整个实习过程来说,此次实习的每个步骤都不是那么的困难,只要我们亲手去做过,就不难掌握,同时巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识,获得测量工作的初步经验和熟练掌握测量仪器的操作的基本技能,培养我们的工作能力,并对地形图及填图有一个全面和系统的认识。加深对控制测量学的基本理论的理解,能够用有关理论指导作业实践,做到理论与实践相统一,提高分析问题、解决问题的能力,从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用,使所学知识进一步巩固、深化。
通过实习进一步深入了解gps原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握gps仪器的使用方法,学会gps进行控制测量的基本方法并掌握gps数据处理的使用方法.
gps实训心得总结篇三
控制网的布设
(1)gps网图形设计原则
①gps网应根据测区实际需要和交通状况,作业时的卫星状况,预期达到的精度,成果的可靠性以及工作效率,按照优化设计原则进行。
②gps网一般应通过独立观测边构成闭合图形,例如一个或若干个独立观测环,或者附合路线形式,以增加检核条件,提高网的可靠性。
③gps网的点与点之间不要求通视,但应考虑常规测量方法加密时的应用,每点应有一个以上通视方向。
④在可能条件下,新布设的gps网应与附近已有的gps点进行联测;新布设的gps网点应尽量与地面原有控制网点相联接,联接处的重合点数不应少于三个,且分布均匀,以便可靠地确定gps网与原有网之间的转换参数。
⑤gps网点,应利用已有水准点联测高程。c级网每隔3~6点联测一个高程点,d和e级网视具体情况确定联测点数。a和b级网的高程联测分别采用三、四等水准测量的方法;c至e级网可采用等外水准或与其精度相当的方法进行。
(2)gps网的密度设计在gps方案设计时,一般首先根据测量任务书提出的gps网的密度和经济指标,再结合规范(规程)规定并现场踏勘具体确定各点间的连接方法,各点设站观测的次数、时间长短等布网观测方案。
各种不同的任务要求和服务对象,对gps点的分布要求也不同。对于一般城市和工程测量布设点的密度主要满足测图加密和工程测量的需要,平均边长一般在几公里以内。
(3)gps控制网的选点
①点位的选择应符合技术设计要求,并有利于其他测量手段进行扩展与联测;
②点位的基础应坚实稳定,易于长期保存,并应有利于安全作业;
③周围应便于安置接收设备和操作,视野开阔,被测卫星的地平高度角应大于等于15°
④点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站等),其距离不小于200m并应远离高压输电线其距离不得小于50m;
⑤附近不应有强烈干扰接收卫星信号的物体;
⑥交通应便于作业;
⑦充分利用符合要求的旧有控制点及其标石和觇标。
(4)埋石鉴于所选待定点是临时性使用,可埋设简易标志即可,如木桩、水泥钉。
选点埋石后应提交gps点点之记和gps网的选点网图。
2.制定观测计划
1)确定测量模式;
2)选定最佳观测时段;
3)确定同步观测时段长度及起止时分;
4)编制观测计划表,填写并下达作业调度命令;
5)根据实际作业的进展情况,及时调整观测计划和调度命令。
3静态外业观测
a.各级测量作业基本技术要求
b.观测组必须严格遵守调度命令,按规定时间同步观测同一组卫星。当没按计划到达点位时,应及时通知其它各组,并经观测计划编制者同意对时段作必要调整,观测组不得擅自更改观测计划。
c.一个时段观测过程中严禁进行以下操作:关闭接收机重新启动;进行自测试(发现故障除外);改变接收设备预置参数等;改变天线位置;按关闭和删除文件功能等。
d.观测期间作业员不得擅自离开测站,并应防止仪器受震动和被移动,要防止人员或其它物体靠近、碰动天线或阻挡信号。
e.在作业过程中,不应在天线附近使用无线电通讯。当必须使用时,无线电通讯工具应距天线10m以上。雷雨过境时应关机停测,并卸下天线以防雷击。
4外业观测记录
a.测站名的记录,测站名应符合实际点位;
b.时段号的记录,时段号应符合实际观测情况;
c.接收机号的记录,应如实反映所用接收机的型号;
d.起止时间的记录,起止时间宜采用协调世界时utc,填写至时、分。当采用北京标准时bst时,应与utc进行换算;
e.天线高的记录,观测前后量取天线高的互差应在限差之内,取平均值作为最后结果,精确至0.001m;
f.预测gps数据文件格式,根据观测当天的日期、接收机号和时段号写出的数据文件应与数据传输出来的格式一致;
g.测量手簿必须使用铅笔在现场按作业顺序完成记录,字迹要清楚、整齐美观,不得连环涂改、转抄。如有读、记错误,可整齐划掉,将正确数据写在上面并注名原因。
h.严禁事后补记或追记,并按网装订成册,交内业验收。
1.点校正
选用校园范围内均匀分布的两个以上,精度较高的埋石点进行点校正。点校正完成后要求进行检核。
a.点校正的方法
选取用于做点校正的两个以上控制点,要有其两套坐标,一套为wgs84坐标,一套为需要使用的崇州坐标。wgs84坐标可以直接使用rtk进行野外测量,也可以直接输入。
方法一:将控制点崇州坐标输入任务内,使用接收机在固定模式下测量控制点的wgs84坐标。要求观测点坐标时间为3分种。方法二:将控制点崇州坐标输入任务内,将wgs84坐标输入任务内(前提是已知控制点的wgs84坐标)。到一个控制点上进行坐标重置。
b.注意事项有:
(1)点校正可以在测量前完成,也可以在测量过程中完成,也可以在测量过程结果后进行。
(2)点校正完成后如果测区位置没有改变,第二天进行工作无需重做点校正,只要到一个控制点上进行坐标重置即可
(3)基准站重新开关机后,要检查点校正是否正确。
(4)每次作业开始与结束前,均应进行一个以上已知点的检核。
c.检核方法有:
(1)查看水平残差与垂直残差,一般不超过2cm。
(2)查看参数,例如缩放比例因子一般接近于1。
(3)测量一个已知控制点,将测量结果与已知数据进行比较。一般相差不能超过2cm。
2.坐标放样
在手簿中输入放样点坐标,根据手簿指示方向移动,移动到所指位置,调整好气泡,标定点位,放样结束。最后实测该点坐标,与实际坐标比较,不能超过限差。
这次实习我懂得了测绘人应该具备:热爱祖国、忠诚事业;面对各种艰难险阻,充分发扬不怕苦不怕累、顽强拼搏的英雄气概。紧跟时代、勇于创新的科学思维;改变自己瞻前顾后,傲慢自满,鲁莽轻率的不好习惯。更好的为测绘行业服务,从而实现自己的理想。
另外通过这次实习更加懂得了团队的真正力量,这次测量中,小组合作非常重要,每个人的行为都与团队工作直接相关,只有每个人配合小组做好各项任务,才能做到最后任务的完成。
实践是大学生活的第二课堂,是知识常新和发展的源泉,是检验真理的试金石,也是大学生锻炼成长的有效途径。一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用,才能得到丰富、完善和发展。大学生成长,就要勤于实践,将所学的理论知识与实践相结合一起,在实践中继续学习,不断总结,逐步完善,有所创新,并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力,为自己事业的成功打下良好的基础。
以前都是在理论上学习,这次测量的实践很好的结合了以前的理论知识,让我在这次中受益匪浅,学到了很多书本上学不到的东西,懂的了很多。
最后,感谢学校和老师能够给我们安排这次难能可贵的实习机会!