心灵驿站非洲地广人稀，主要是游牧民族，部落经常迁移，因此，在殖民主义入侵和瓜分非洲之前，非洲是没有国界的。 而且非洲许多地区地貌类型比较单调，分布着大片的沙漠和草原，有世界最大的沙漠撒哈拉大沙漠，约占非洲总面积的四分之一，地面缺乏明显的自然边界标志（如河流、山脉等），地形测量资料不足，国界很难划分。
非洲的国界是殖民主义者瓜分非洲大陆的产物。 殖民主义者入侵后，非洲被瓜分得支离破碎，后来产生了50多个国家。 殖民主义者通常按经、纬度划分非洲边界。 例如埃及边界的一部分就是沿着北纬22°线划定的。 而南纬22°线则成了纳米比亚（西南非洲）与博茨瓦纳之间700千米的边界线。 也有用直线或曲线的几何方法划分非洲边界的，还有以河流、山脉等自然标志划分非洲边界的。
据统计，非洲国家边界的44%是按经线或纬线划分的，30%的边界是用直线或曲线的几何方法划分的，仅有26%是由河流、山脉等构成的自然边界线。
