心灵的归宿知识点：地铁、地铁控制中心、无人驾驶、自动化地铁
为了改善城市交通拥挤的局面，人们就把铁道引入地下。 目前，许多地方的地铁已能自动运行，不需要人驾驶。
无人驾驶的自动化地铁，其实是由“地铁控制中心”控制的。 地铁控制中心的任务是使车辆中各电力系统协调动作，使机车安全、准确地到达目的地。 通常“地铁控制中心”建在某一车站内，与运行着的机车有一定的距离。 那么，它究竟是怎样控制地铁自动运行的呢?
地铁控制中心装有与各机车电子控制网络紧密联系的大型地铁计算机网络系统，里面存储着地铁上运行的机车的有关信息，如载客容量、载货清单、出发时间、机车序列号等。 计算机系统根据这些信息自动排好调度时间表，运行实时交通管理程序。
到了该发车的时候，它就会自动、快速地搜索被调度的机车。 一旦搜索到，就立即向该车辆的电子控制网络发出调度指令。
机车上还装有电子测速器，不断地将测出的实际运行速度反馈给地铁中心。 地铁中心的计算机根据这一反馈信息控制车辆运行速度，保证车辆安全行驶。 例如：当车辆下坡时，下坡瞬间车速增加，若电子测速器实测速度超出安全范围，地铁控制中心便“下令”让机车自动减速运行。 以上这一系列的反馈、控制及动作都在瞬间完成，安全可靠。 这些工作若由人工完成，则会因机车速度快、情况复杂等诸多原因造成行车不安全。
有时我们会看到地铁机车上有几位工作人员，他们其实并不是在那儿驾驭机车，而是做一些日常的机械维护工作。 当然，在机车发生紧急故障时，他们要做应急处理工作。
