阿拉伯半岛位于亚洲的西南部,东临波斯湾和阿曼湾,南临亚丁湾和阿拉伯海,西临红海与非洲大陆相望,北接约旦河谷地和美索不达米亚平原区。
南北长约2240千米,东西宽约1200~1900千米,总面积约322万平方千米,是世界上最大的半岛,海拔在1200~2500米。
阿拉伯半岛地形主要以高原为主,地势由西南向东北倾斜。 半岛上除了也门高地外,仅在西南部和东南部有一小部分山地,最高峰哈杜尔舒艾卜峰海拔约为3768米。
红海沿岸和波斯湾一代还有一些狭长的平原。 阿拉伯半岛中部是广阔的阿拉伯沙漠,较大的沙漠有鲁卜哈利沙漠、大内夫得沙漠、代赫纳沙漠。
阿拉伯半岛的大部分地区属于热带沙漠气候,年平均气温可达20℃以上,绝对最高气温可达50℃~55℃,是世界上最热的地区之一。 这里的大多数地区年降水量一般不足200毫米,只有北部地区受地中海气候的影响,年降水量一般在200毫米左右。
阿拉伯半岛上储藏着丰富的石油资源,半岛上大多数国家的经济都以开采和输出石油为主。