尼罗—撒哈拉语系主要分布在非洲的北部和西部,如苏丹南部、乌干达北部、肯尼亚、尼日利亚等地。 尼罗—撒哈拉语系共有4个语族:沙里—尼罗语族、撒哈拉语族、马巴语族、科马语族。
沙里—尼罗语族又称大苏丹语族,分为东苏丹语支和中苏丹语支,主要包括肯尼亚的卢奥语和苏丹的努埃尔语、马萨依语、萨拉语和努比亚语。 各语言都是声调语言;大多数语言的元音系统丰富;许多语言元音有长短之分。 肯尼亚、乌干达和苏丹的一些沙里—尼罗语族的语言采用以拉丁字母为基础的文字。 撒哈拉语族,主要是卡努里语,分布在乍得湖以北和以西广大地区,通行于尼日利亚东北部。 马巴语族和科马语族包含的都是一些使用人数很少的语言。
尼罗—撒哈拉语系有两种独立的语言:富尔语和桑海语。 富尔语分布于苏丹西部;桑海语分布于马里的尼日尔河流域和尼日尔西南部。