神秘的海洋谢谢邀请！刘邦是怎么回到沛县的？我简单分析如下？
沛县的概述。 沛县位于江苏西北部，徐州东北部，位置极其重要，处于苏、鲁、豫、皖四省交界之地，四通八达，交通便利。
沛县因古有沛泽而得名，历史悠久。 春秋战国时，沛地属宋国，宋灭楚得沛地，设立县；秦统一天下后建沛县，属泗水郡，西汉改为沛郡，辖沛县。
沛县是汉高祖刘邦的故乡和发源地，俗有：千古龙飞地，帝王将相乡之称。 以汉文化发源地著称四海。
刘备来到徐州，得沛县得徐州，失沛县失徐州，再失而复得沛县，是不是与沛县有机缘了，是历史的巧合，还只是一种偶然存在。
刘备一回沛县。 公元前194年曹操打着报父仇的旗号攻打徐州，徐州牧陶谦抵挡不过，向青州刺史田楷求救，于是田楷、刘备合兵一处速援徐州。 吕布趁曹操东征之间隙，兖州人马空虚，随机大破之，并且占领濮阳。 曹操听到消息，大惊失色，急忙退军收复兖州。
曹军退兵，陶谦喜出望外，派人请孔融、田楷、刘备等人的赴城大会，宴会上知道刘备是汉室宗亲，中山靖王的后代，文帝阁下之玄孙，并且德才兼备，决定再次礼让徐州于刘备。 刘备认为我来助兵是义举，无端而据为己有，是不讲仁义之人。 大家再三劝阻，诚心诚意让刘备接纳，刘备坚辞不受。
陶谦无奈，让刘备屯兵于小沛，以保徐州安全，直此刘备归属于陶谦，在沛县修理城池，安抚百姓，操练兵马。 这是刘邦初次到小沛，以后屡失屡得小沛，与小沛缘份不浅。
刘备一失沛县。 徐州牧陶谦宽厚仁慈，从他出让刘备徐州一事，看出他心胸宽广，大公无私；而刘备仁义忠厚，既使没有立锥之地。 也不愿趁人之危。 不管是何种目的，陶谦出让徐州是发自内心真情的，他与曹操结怨，曹操必定报复，一是出于防止全城百姓惨遭伤害；二是为了保护全家的生命。 从徐州安危思考和各种利益权衡，刘备方是最佳人选。
陶谦病重，再次邀请刘备任徐州牧一事，人之将死其言也善，刘备终是推托，陶谦以手指心而死，次日，徐州百娃哭拜府前，在众人相劝下，刘备领徐州事务，出榜安民，领小沛军马入城。
曹操大破吕布于定陶，吕布走投无路投奔徐州而来。 刘备以礼相待，让吕布驻兵小沛。 这个失不是占领，是刘备真心让给吕布的。
刘备二回沛县。 曹操定二虎竞食之计，让刘备杀吕布，反之不成，吕布杀刘备，此计不成，又生驱虎吞狼之计，让刘备、袁术互相残杀，于是曹操下假诏书发往徐州。
刘备奉诏书之命起兵讨袁术，张飞留守徐州，某日宴请众官酒会，张飞大醉鞭打吕布的岳父曹豹，曹豹为报仇，派人送信给吕布，让他夜袭徐州。
吕布领大军星夜赶路，到徐州城下用暗号告知曹豹，曹豹大开城门，众军齐声大喊杀入城内。 张飞醉酒未醒，不能力战，在十八骑燕将保护下，杀出东门。 来到盱眙告诉刘备，曹豹与吕布里应外合夜取徐州。
袁术以粮草财物诱骗吕布，两面夹攻刘备，吕布真是见利忘义，见财眼开，让高顺领兵五万袭击刘备后方，刘备慌忙逃跑。 袁术失信未兑现诺言，吕布又欲起兵伐袁术，在陈宫劝说下放弃，同时又请回刘备屯兵于小沛，来助自己一臂之力。 刘备回驻小沛，吕布送还家眷，以及粮草马匹，并假意让出徐州，刘备固辞不受，安心驻扎小沛。
看看曹操奸诈无比，吕布反复无常，刘备宽厚仁爱，喜怒不形于色，做任何事都泰然自若，心胸开阔，刘备真不愧为英雄，有雄心壮志。
刘备二失沛县。 袁术为夺取徐州，定下先擒刘备，再图吕布之计，为了让吕布按兵不动，送给二十万斛谷粟，吕布甚喜。 于是袁术派大将纪灵进攻沛城。
刘备扺挡不住，求救于吕布，吕布从长计议决心帮助刘备一把。 吕布来到沛县，在军帐设宴款待刘备、纪灵，酒后吕布以娴熟的箭法，技压全场，辕门射戟和解两家怨恨。
张飞抢夺吕布马匹，两人因此争吵不休，在小沛城门大战一百会回未分胜负。 陈宫献言杀掉刘备，于是吕布四面围住，攻城愈紧，刘备无奈，夜半突围投奔曹操而去。
徐州是一块肥肉，人人都想得而占之，曹操、吕布、袁术勾心斗角，只为徐州这片肥沃的土地，想把它据为己有，只有刘备弃之不要。
刘备三回沛县。 刘备奔回许都和曹操相见，曹操以上宾之礼款待，刘备具言吕布之事，曹操说：吕布是无义之人，我和你共力杀之。 两人共商图吕布之计，曹操委任刘备为豫州牧，送兵马粮食，进兵屯小沛，操练兵马，以待时进攻吕布。
曹操正欲起兵讨吕布，张绣忽然连结刘表，屯兵宛城，欲兴兵讨伐曹操。 为了阻击张绣进攻，防止吕布突袭许都，曹操派特使前往徐州安抚吕布，给吕布加官封爵，赠金银财宝，并让吕布与刘备和解，吕布欣然同意。
刘备三失沛县。 曹操密书一封给刘备，联合攻打吕布之事泄露，吕布怒气冲气，兵分三路策应曹军，并派高顺攻取小沛，刘备急忙派人回报曹操。
曹军以夏侯惇为先锋领兵五万先行，曹操随后进发，刘关张三人提兵出城外，分头扎寨接应曹军。 吕布离沛城三十里迎战，大败曹军，接着又分三路来攻击刘关张三寨，刘关张三人皆溃败。 刘备赶回小沛还未进城，吕布早已杀入城中，刘备弃小沛而逃。
刘备再回沛县，再失沛县。 刘备和小沛有扯不断的关系，小沛接二连三，在刘备手中得而失，失而得，其中的故事可谓精彩纷呈。
曹操率领大军讨吕布，吕布中陈登之计，失去徐州和沛城，被迫逃至下邳。 曹操水淹下邳城，生擒吕布，并杀于白门楼下，曹军平定吕布，大犒三军，班师回朝。
刘备面见献帝，被尊称为刘皇叔；国舅董承受献帝衣带诏，与西凉太守马腾、刘备相约，共聚十人，共谋大计以图国贼；曹操青梅煮酒论英雄，刘备大惊失色，准备逃离许都。 次日从曹操得知，袁术破公孙瓒，欲与袁绍协力合兵一处，此事对曹操不利，于是刘备急中生智以半路截击袁术为由，为脱身之计，侥幸逃回徐州。
刘备为防曹操攻徐州，听陈登之计，联合袁绍反曹，并且兵分三路分别守徐州、下邳、小沛，以成椅角之势。 刘备和张飞屯兵于小沛。
董承衣带诏之事败露，曹操杀董承全家，并起兵二十万进攻徐州，曹操轻而易举取小沛夺徐州。
刘备兵败与关张失去联系，只身一人投奔青州袁绍，此后又投于刘表门下，颠沛流离，势单力薄，枉费英雄之志。
此时刘备危难之机，荆州危机之时，刘备三顾茅庐请诸葛亮出山，诸葛亮隆中三分天下，联合孙权共抗曹操，从此刘备逐步摆脱困境，走上成功之路。
从赤壁之战，刘备取荆州，夺益州，得汉中，直到刘备称帝兵败夷陵之战，白帝城托孤逝世，再也没有来过小沛，刘备与小沛还是有缘份的。
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