九州迷踪定军山之战是爆发于建安二十四年（219）年。 刘备自阳平渡过沔水，驻于定军山。 定军山乃魏国西面的门户，由曹操的爱将夏侯渊坐阵。 刘备率精锐万余人，分十支部队夜袭张郃，张郃率亲卫奋战反击，刘备许久无法攻克，夏侯渊派张郃守备鹿角东部，自率精锐守备鹿角南部，刘备于是全力猛攻张郃，张郃不敌，夏侯渊遂分军一半往救张郃，于是刘备又在走马谷采用烧围角之策，趁夏侯渊前去救火，派黄忠趁势突袭夏侯渊军队，夏侯渊遂战死。
魏和蜀的势力范围
自刘备入主益州以后，曹操也将张鲁的汉中收入自己的版图之中。 自此巴蜀与汉中就一分为二了。 汉中位于蜀地北方，是一块进攻蜀地的重要门户，它的战略意义不言而喻。 如果曹操占领了汉中，则可居高临下，防止刘备北上，将刘备集团死死压制在蜀中之地，形成困兽之斗；如果刘备占领了汉中，则魏国的西面的主动权将牢牢掌握在刘备手中，进攻退守都得看对方的脸色。 于是双方必将在定军山发生一次你死我活的战争。
战争的伊始
本身是曹操派遣张郃带着大军去攻打张飞所在的蜀国西部地区，结果偷鸡不成蚀把米，张郃严重低估了张飞部队的战斗力，结果自己被张飞的部队团团围住，差点歼灭，于是退到了定军山处。 定军山乃是蜀军北上进攻汉中的必经之地，占住了这里，也就堵住了蜀军北上的去处。 而定军山的归属，在这次战役中将变得尤为重要，所以双方也在这里僵持不下。
法正献奇谋
正当刘备为如何攻取定军山而苦恼的时候，刘备账下的随行军师法正献上了一条妙计。 可以说定军山刘备军团的最终取得成功，与法正有密不可分的关系，而定军山也成为了法正一生中最为辉煌的战役。 法正认为，如果将定军山团团围住，再上山攻打，是极为困难的，因为蜀军的人数，远远低于魏军，若不能围而歼灭魏军；而之，让魏军守下来等到援军，那么到时候就演变为对蜀军的追击战。 于是法正建议刘备，让蜀军也占领一座高地，且能够控制敌军援军的要地，这样一来战役的主动权完全握在了刘备手中。
夏侯渊突围
蜀军不需要围住定军山的魏军，而只需要伏击魏军来的援军，这样形成一个持久战，那么时日已久，魏军必然会被围困耗尽于定军山，形成死局。 而此时定军山上的夏侯渊军队，已经被围困数月之久，且援军迟迟未到。 终于，夏侯渊忍不了了，决定率军突围。 而正是这一决定，让夏侯渊和他的军队，迈入了万劫不复的深渊。 于蜀军相持数月之久，夏侯渊部队早已人困马乏，士气低迷，而此时蜀军早已养精蓄锐，严阵以待。
黄忠斩夏侯渊
结果，夏侯渊的军队一下山，就遭到了早已埋伏好的蜀军迎头痛打，损失惨重，而夏侯渊自己则率领大部队正面突围，正面迎战的则是蜀军的五虎大将之一的黄忠。 黄老将军，老当益壮，万军从中找到了夏侯渊所在部队，而夏侯渊此时和部队早已是溃不成军，分头逃窜，自己身边的亲卫部队也所剩无几，黄老将军一马当先冲向夏侯渊，夏侯渊被这万夫不当的气势吓得魂魄俱裂，没过几招便被黄忠斩于马下。
《三国志·魏书·夏侯渊传》
《三国志·魏书·夏侯渊传》：（建安）二十四年正月，备夜烧围鹿角。 渊使张郃护东围，自将轻兵护南围。 备挑郃战，郃军不利。 渊分所兵半助郃，为备所袭，渊遂战死。
汉中地形范围
定军山的大获全胜，标志着刘备集团几乎已将汉中攥入手中，使得蜀军在益州北方有了完整的防御体系，古语云：蜀道难，难于上青天。 汉中地势易守难攻，也巩固了刘备在成都的防卫。 而对于魏国，损失了大将夏侯渊，相当于蜀国失去了关羽张飞，严重影响了军队士气。 且此一役让曹操西面精锐损失殆尽，汉中已经门户大开，曹操更无兵力驰援。 可以说因为定军山一战，整个西北都落入刘备的掌握之中。 定军山一战奠定了刘备夺取汉中的局面，也真正意义上让蜀汉王朝达到一个巅峰，从此历史进入了三国时代。
