风之旅人王阳明当然不是随口说的，而是最后一次给弟子讲学传道。 他的这句话有两层含义，一层是说自己，一层是说众生。
那么阳明心学到底说了什么呢？其核心概念就是“良知”二字。
王阳明认为，每个人的本心都是知道善恶的。 人天然地知道什么事是对的，什么事是错的，这就是良知。 比如，每个人都知道应当孝敬父母、友爱兄弟、夫妻互敬互爱、朋友诚信互助等等。
《传习录》中记载了这么一个故事：有一天，王阳明的手下抓到一个盗贼。 王阳明让盗贼脱衣服，脱到只剩一条内裤时，王阳明还让他脱，盗贼就不干了。 王阳明说，你虽然是盗贼，但你还知道羞耻，这就是你的良知。
所以王阳明认为每个人都可以做圣人，每个人本来都是圣人。 有一天王阳明的弟子上街回来说：我竟然发现满街都是圣人。 王阳明说：本来就是这样，有什么可奇怪的呢？
那么，为什么世界上的圣人很少，自私自利的人却很多呢？王阳明认为这是因为人的私欲把良知遮蔽了。 王阳明将良知比作一面镜子，本来是明亮洁净的，但是私欲像灰尘锈迹，慢慢把镜面全部沾染了，镜子就昏浊不堪，再也看不清影像了。
王阳明认为，要使良知恢复本来的光明，就要在事上磨练，遇到的每一件事都依照自己的良知去做，不要自欺欺人。 久而久之良知就恢复了，就像把镜子重新磨亮一样。
王阳明说：“此心光明，亦复何言”有两层含义。
第一，是对自己做的最后总结。 王阳明认为自己的良知没有一丝私欲的遮蔽，自己的心完全是光明的，毫无亏欠。
第二，是对天下芸芸众生的期盼。 王阳明认为所有人的心本来都是光明的，希望大家都能够事上磨练，去除私欲的遮蔽，恢复本心的光明。 这也是王阳明对自己心学的总结。
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