美丽心情无人驾驶这个词在近几年已经被大众熟知，但到目前为止，绝大多数人都没有体验过无人驾驶汽车。 这不禁让人发问，无人驾驶汽车要到何时才能普及？3月30日，在一场关于人工智能（AI）和未来出行的讨论会上，被称为“无人车之父”的优达学城创始人Sebastian Thrun和滴滴出行高级副总裁、智慧交通项目负责人章文嵩一起进行了交流。
最早的自动驾驶概念是在1939年就已经诞生的，通用公司建了一个名为Futurama（未来世界）的未来科技展览，展示他们对于汽车未来演进的想法他们幻想着1960年时的美国高速公路都会配有类似火车轨一样设计，汽车将会配有自动驾驶系统，走到高速上就会自动生效，按照铁轨的轨迹和一定的速度高速行进，直到在高速公路的出口才会恢复成人类驾驶。
Sebastian Thrun表示，目前无人驾驶还处在处在初级阶段，只有特斯拉的自动巡航等较为初级的技术投放了市场。 他指出，接下来一两年还会有一些无人驾驶汽车出现，但不会大规模普及。 而无人驾驶要到什么时候才能被大多数人在日常生活中使用？SebastianThrun给财经网记者给出的答案是8到10年。 车可以自动驾驶无需人工控制。 谷歌创始人拉里佩奇和谢尔盖布林想用科技解决实际问题，这也是他们创立谷歌公司的初衷。
谷歌开发无人驾驶汽车的目的是为了防止交通意外、给人们更多空闲时间和减少汽车的使用从根本上减少碳排放量。 高端汽车已经装载了雷达，它可以用来跟踪附近的物体。 例如，梅赛德斯的自动巡航控制系统便是一种事故预防系统，它的后保险杠上有一个装置，当它在汽车的盲点内检测到物体时便会发出警报。 车道保持系统 Lane-keeping谷歌无人驾驶汽车，在挡风玻璃上装载的摄像头可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。
如果汽车不小心离开了车道，方向盘会轻微震动来提醒驾驶者。 激光测距系统 LIDAR。 谷歌采用了Velodyne公司的车顶激光测距系统。 红外摄像头Infrared Camera。 梅赛德斯的夜视辅助功能使用了两个前灯来发送不可见且不可反射的红外光线到前方的路面。 而挡风玻璃上装载的摄像头则用来检测红外标记，并且在仪表盘的显示器上呈现被照亮的图像（其中危险因素会被突出）。 立体视觉Stereo Vision，梅赛德斯的原型系统在挡风玻璃上装载了两个摄像头以实时生成前方路面的三维图像，检测诸如行人之类的潜在危险，并且预测他们的行动。
GPS/惯性导航系统，一个自动驾驶员需要知道他正在去哪儿。 谷歌使用Applanix公司的定位系统，以及他们自己的制图和GPS 技术。 车轮角度编码器Wheel Encoder，轮载传感器可以在谷歌汽车穿梭于车流中时测量它的速度。 英国专家表示：为了让交通更安全，最多再过25年，人类将被禁止开车，而由无人驾驶技术全面取而代之。 你也许认为这是危言耸听，但是不要说美国或者英国了，我们中国也在朝无人驾驶的方向努力。
三个月前，百度CEO李彦宏坐上了自家研发的无人汽车，奔驰在北京五环；9月底，京东推出基于上汽大通EV80的新能源无人货车和东风电动无人货车；深圳巴士集团董事长余钢还透露，今年10月底将在南科大等地实验两条无人驾驶线；由中车时代电动汽车股份有限公司自主研发、生产的全球首款12米智能驾驶客车也上路试运行。 目前已经有多家公司表示，将从2020年大量生产和部署无人驾驶汽车，这个领域的战争已经硝烟四起了。
在这两天的中国IT领袖峰会上，创新工场创始人、董事长李开复谈到对无人驾驶的看法，他对这个长久的方向无比看好，但是认为在短期内无人驾驶的路会非常坎坷。 而这些技术从目前来看，我国在世界上处于领先地位。 在这种情况下，我国无人驾驶汽车技术虽然起步晚于西方，但是，经过科研人员的努力，我们现在已经达到世界先进水平。 预计随着国内外技术成熟度的不断提升，国内各汽车厂家参与无人驾驶技术研发的积极性也会不断提高。
值得注意的是，有关的企业在研发过程中，怎样将无人驾驶技术与新能源技术结合起来，应该成为企业的一个重要课题。 例如将太阳能汽车与无人驾驶技术相结合，将电动汽车与无人驾驶技术相结合，将水陆两栖汽车与无人驾驶技术相结合等等。 解决了这一问题，就可以更好地造福人类，在与外国企业竞争时也可以处于一个更加有利的位置。 国外普及无人驾驶出租车已经应用了，苹果和Waymo最近与租赁公司Avis和Hertz签订了管理无人驾驶汽车公司的协议，而当一个无人驾驶出租车公司在解决了成本和保险以后，他们如何不解决乘客呕吐物成为无人驾驶出租车的难题。
旧金山的一家保洁初创公司提供了一种理念。 全天候的汽车清洁服务和智能监测系统。 这里有一个开创性的解决方案:带有传感器的垃圾桶。 苹果和Waymo的交易表明，未来的出租车场景包括乘客带来的垃圾甚至呕吐物，这是一种简单的方法，可以让自动驾驶出租车进行自动监测。 出租车公司已经努力控制自己的成本，以照顾那些老旧的出租车。 但是出租车在工作一天结束时会有一些垃圾留着车上，我们设计了一款智能垃圾桶放入车内，垃圾桶上设置了一个传感器，当有乘客丢入垃圾达到一定数量或其他条件时，传感器会发布指令到清洁公司，并不再接新的任务，直接返回清洁公司进行清理。
这对自动驾驶汽车研发来说不可能是一项技术飞跃，但却解决了一个重要问题。
