有人欠我一万块我可以起诉他吗？

当然可以向对方所在地的人民法院起诉。

《民事诉讼法》第二十一条，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。