悠闲自在票据行为是以票据权利义务的设立及变更为目的的法律行为。 广义的票据行为是指票据权利义务的创设、转让和解除等行为，包括票据的签发、背书、承兑、保证、参加承兑付款、参加付款、追索等行为在内。 狭义的票据行为专指以设立票据债务为目的的行为，只包括票据签发、背书、承兑、保证、参加承兑等，不包括解除票据债务的付款、参加付款、追索等。
狭义的票据行为是指能产生票据债权债务关系的法律行为，有出票、背书、承兑、保证、参加承兑、保付六种。 广义的票据行为是指以发生、变更或消灭票据的权利义务关系为目的法律行为，包括出票、背书、涂改、禁止背书、付款、保证、承兑、参加承兑、划线、保付等。
根据票据行为的性质，狭义的票据行为还可以分为基本的票据行为和附属的票据行为。 基本的票据行为是创设票据的行为，即出票行为。 出票行为有效成立后，票据才可以有效存在。 票据上的权利义务关系都是由出票行为引起的。 附属的票据行为是指出票行为以外的其他行为，是以出票为前提，在已成立的票据上所做的行为。
