长夜漫漫太上皇是给退位的皇帝或者当时皇帝还在世的父亲的尊号，在古代历史上，被尊为太上皇的还是不少的。
在古代历史上，第一位被正式作为太上皇的是秦始皇嬴政的父亲秦庄襄王，但是秦庄襄王并没有做过皇帝，是秦始皇尊封的。
而第一位在世时就被尊为太上皇的是刘邦的父亲刘太公，同时刘太公也是唯一一位未曾为人君而生前被尊为太上皇的。
当时刘邦尊上皇帝后，经常会向刘太公问安，但那时刘太公还没有尊号，而刘邦已经贵为天子，在这种情况下，刘邦就尊就太公为太上皇。
后来的太上皇，在通常情况下，只要是禅位皇帝给儿子，都会得到太上皇的尊号。
比如唐朝的唐高祖李渊让位于李世民，被尊为太上皇，唐睿宗李旦让位于李隆基，而后来李亨在灵武登基后，李隆基也被尊为太上皇。 还有宋朝的宋徽宗、宋高宗、宋孝宗、宋光宗。 还有北魏献文帝等。
而古代历史上最后一位太上皇是清朝的乾隆皇帝。
不过虽然让位成了太上皇表面上看着似乎非常的美好，但很多皇帝却是被情势所逼而让位的，其实心里却并不愿意。
比如唐高祖李渊，他是在李世民发动玄武门之变杀死李建成和李元吉之后，李渊迫于压力，也立李世民为太子，然后让位于李世民的。
同时还有李隆基，他是在发生安史之乱后，他出走蜀地，而李亨组织唐军抵抗叛军，之后李亨在灵武登基为帝，是为唐肃宗，遥尊在蜀地的李隆基为太上皇，虽然唐玄宗李隆基心里不愿意，但也只能接受这个现实。
还有一种情况就是虽然让位，但手里还是握着至高无上的权利。
比如清朝的乾隆皇帝，虽然他让位于嘉庆皇帝，但他还是掌握着大清王朝的实权。 乾隆皇帝在位六十年之久，他让位嘉庆皇帝，自己坐了太上皇，乾隆皇帝也成了清朝唯一一位和历史上最后一位太上皇。
