在装甲车的发展中,慢慢的分出了轮式装甲和履带装甲两大类。 轮式装甲车和履带式装甲车除了底盘不太一样,别的都差不多,履带式装甲车凭借其良好的地形适应力和优秀的防护能力占尽风头,履带式装甲车充当的是部队的尖刀,突破对方防线,而且履带式装甲车,由于履带和地面接触面积较大,所以压强较小,越野性能较好,能越过一些复杂的地形也可以通过,生存性能比较好,是现在装甲武器中常见的一种车型。
轮式装甲车造价低,耗油少,使用维修简便,在公路这种平台路面上的机动性很高。 所以他主要是装备在机械化的部队中,参加机动作战任务,比如用来运输步兵,协同坦克进行作战,消灭敌方的轻型装甲车辆和反坦克支撑点,杀伤敌有生力量以及简易工事,具有对低空目标的自卫能力。