天堂与地狱火箭是不需要交会对接的，一般指飞船和航天器。 目前，比较成熟的对接流程（以飞船对接空间站为例）如下所示：
1. 火箭发射10多分钟后将飞船送入太空，飞船的轨迹是近圆形，国际空间站也是一个近圆形，二者并不相交。 可以想像，如果要求入轨立即对接就意味着二者轨迹需要完美相切。 但这个难度太大，对火箭和航天器发动机工作时轨道控制精度要求太高，火箭发射窗口会被压缩到只有1秒，早1秒晚1秒都不行，且依然存在大量风险，因此实际情况是二者各自保持近圆轨道；
国际空间站位于400千米高，飞船在200千米高度左右，图自：NASA
2. 两条轨道的倾角和升交点一致，但轨道高度不同，这样二者的轨道周期不同。 在此期间，位于下方的飞船有足够长的时间缓慢精细调整轨道，准备对接阶段，地面测控引导二者逼近到100千米距离；
3. 对接前，其实不是飞船追空间站，而是空间站追飞船。 飞船先到国际空间站轨道稍高且靠前的区域，然后掉头，发动机换方向，减速+精细控制等待国际空间站“撞”上来。 期间，飞船和空间站上近程引导器件会工作将二者初步瞄准，距离到数百米；
宇航员也参与引导二者进一步接近，图自：NASA
4. 距离到100米以内时，飞船和空间站并不严格在一个轨道飞行方向、但已经进入对接走廊、实现绕飞，此时各种光学和雷达器件引导、姿态控制轨道控制发动机引导二者进一步接近；
5. 真正逼近时，只有微推力轨控姿控发动机保持工作，在对接前关闭。 二者的相对停靠速度差控制在15厘米/秒左右，从而实现交会对接过程，机械对接装置硬连接后，很快实现管线、电源、数据通路连接。
6. 以上方案，俄罗斯联盟飞船、美国航天飞机、中国神舟飞船都在这样用，载人任务一般都是发射后两天才能对接，这样效率低、宇航员/航天员比较痛苦、但是安全性最高。 当然也有快速对接方案，俄罗斯在不断尝试6小时（4圈轨道）、甚至3小时（2圈轨道）对接，但风险略大，通常只有无人货运飞船会尝试。
一切都是安全第一，对接速度只能做此折衷。 要知道飞船和空间站相对地球速度高达7.8千米/秒，是中国最快高铁速度的80倍以上，最终的对接精度要求在厘米甚至毫米级。 这就好比是两个在不同轨道上行驶的高铁要逐渐接近到几乎为0的位置，在两辆高铁上的人共同完成把一根线穿过一个针的精度。 航天器交会对接难度比这个例子还要大很多！
